室内巡检无人机配备防撞装置，既提高保护罩强度又吸收冲力，保障飞行平台作业中稳定运行，搭载深度视觉与激光雷达，运用定制SLAM算法，实现室内自主定位、建图及路径规划，完成环境三维建模，精准感知空间结构状态，从而完成巡检任务。
