无人机表演原理及技术难点有哪些?

无人机表演是近几年才进入人们生活的，无人机灯展表演并不少见。启封当天，Xi、深圳、武汉都上演了炫光表演。引起了很多人的注意。它出现在重大庆典上，无人机灯光秀是标准。无人机灯光秀不知不觉成为一种流行的表演模式，微博和朋友圈里的刷屏。

然而，许多人对无人机灯光表演的原理和控制等技术问题感到困惑。网络小编会给你详细介绍

一、无人机表演的技术要点

1.无人机光显性能主要取决于轨迹

灯光秀使用无人机。它具有很强的飞行控制能力，可以前后飞行、悬停和平移，并可以任意方向调整位置。无人机在空中呈现图形。它不是像显示屏一样将每架飞机视为一个像素，而是通过改变不同的颜色来呈现图形。相反，每架飞机必须飞到一个位置来调整它的灯光。所以需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置，包括灯光的控制。这些都是电脑控制的，需要提前编程。

2.无人机灯光表演的性能主要取决于指令

无人机(UAV)通过调节四个旋翼的速度，可以控制和实现空中各种飞行器。转子速度快时上升，转子速度慢时下降。如果四个转子的速度不同，它们会倾斜并向一侧移动，导致平移。这需要协调和控制，要求很高，不然就翻盘了。每个无人机都有一个飞行控制系统，这是它的核心控制系统。虽然从地面发出的动作命令很简单，但飞行控制系统需要控制四个旋翼的速度，才能具体实现每个命令。

二、无人机表演性能的技术难点

那么这么多飞机怎么可能不相撞呢?这是飞行控制的难点和重点，需要提前进行航路规划。每架飞机的飞行路线都要通过地面进行规划和计算，不能有交叉，会导致碰撞。地面是控制中心，相当于计算系统加通信系统。地面与无人机之间，可以通过无线电通信，也可以通过4G或5G信号连接。与无线电相比，4G或5G信号的带宽更宽，可以容忍大量通信。

大型无人机表演可能有以下问题：

1.定位系统。这是有关系的。它需要非常精确。如果系统出现问题，比如GPS丢星，无人机可能找不到自己的编队。无人机越多，出现问题的概率就越高。

2.通信系统。大量的无人机要互相通信，这样才能知道每架飞机在哪里飞行，如何规划自己的轨迹，目前到达哪里。如果通信信号中断，无人机将无法找到自己的位置。

3.飞机本身的问题。比如无人机动力不足，不能飞，不能控制自己的姿态，就会偏离。

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