室内巡检无人机TSU-2型

针对待巡检位置复杂等问题，该项目配备了专用的室内自主盘库无人机。该无人机设计有防撞装置，不仅能够提高保护罩的强度，还能够吸收抵抗来自障碍物的冲力，以保护在作业过程中飞行平台的稳定。该无人机配备有深度视觉/激光雷达，并基于室内环境定制开发的SLAM(即时定位与地图构建)算法，可实现无人机在室内环境的自主定位、建图及路径规划等功能，以实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感知。