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驱鸟无人机如何在机场发挥作用?

驱鸟无人机

机场驱鸟背景

“鸟害”一直是飞行安全的重大隐患。鸟撞不仅会对飞机造成损伤,还会导致飞机的毁坏和死亡。据统计,全球每年约有2万起撞鸟事故,已成为危害飞行安全的重大隐患,每年给航空业造成约9.5亿美元的损失。世界各国都在尽最大努力驱赶机场附近的鸟类。但目前全世界的驱鸟设施都在地面上,总是不足以捕捉到到处飞舞的鸟儿。飞机在一万米高空飞行时,与鸟类相撞的几率很小。但是在飞机起降时的低空,这类鸟类之间发生碰撞的概率大大增加,所以世界上所有机场的驱鸟都是一件大事。

传统地面驱鸟设备的有效工作高度为80m。飞机在起飞、降落和低空飞行时,大多处于200米的进近高度层。因此,传统的地面驱鸟设备不能有效地驱赶80米以上200米以下高度层以及机场围栏以外区域的鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场飞行试验的要求。

利用无人机进行驱鸟活动,可以有效减少空中驱鸟的盲区,进一步弥补传统地面驱鸟设备的不足,成为一种强有力的新型驱鸟手段。随着无人机系统智能化和可靠性的提高,将智能无人机与传统驱鸟手段相结合,在机场低空区域开展驱鸟活动,将扩大驱鸟空间,减少驱鸟盲区,为解决低空驱鸟问题提供有效途径。

无人机驱鸟方法

无人机(UAV)可以根据机场空域的要求,通过遥控或预编程的方式在固定的航线上进行巡逻。机载便携式驱鸟设备将在指定区域执行相关的驱鸟操作,驱鸟手段可以包括音频、激光、驱鸟弹等。由于无人机平台机动性强、范围广、效率高、反应快,平衡是矛盾的。

超声波驱鸟器会对鸟的身体产生一定程度的影响,引起不舒服和恶心的反应,但不是致命的。结合语音驱鸟器,长期使用可使鸟类对语音驱鸟器产生条件反射,对语音驱鸟器产生恐惧,从而达到驱鸟的效果。超声波驱鸟器的工作半径一般在15m左右,需要接近鸟类才能产生效果。将目标定位为快速机动的飞行器来跟踪鸟类,通过超声波对鸟类造成非致命的伤害,同时语音装置形成条件反射,从而实现驱鸟的目的。

无人机驱鸟模式的实现

无人机驱鸟的空中测试是通过电缆连接超声波和语音扬声器,安装在机翼下,打开,搜索飞行中的鸟类。该系统主要包括无人机平台、地面站和机载驱鸟器。

用于驱鸟任务的无人机(UAV)飞行高度在200-300米左右,要求飞行稳定、失速好、机动性强、通信能力强、重量轻、成本低、灵活机动,以及驱鸟任务规划所需的自驱动仪表和自主飞行控制技术。

小型无人机的载荷只有5 kg左右,而普通超声波驱鸟设备的重量在5kg到50 kg之间,重量较小的驱鸟设备功率相对较低,需要对大功率驱鸟设备进行改装和减重,适合无人机使用。

鸟类活动范围广,活动不规律,作业时间长。因此,需要自主飞行的任务规划来代替人工飞行,通过切换自动驾驶仪或地面站操作,可以降低操作人员的劳动强度,提高飞行稳定性,随时控制无人机的工作区域。

无人机驱鸟流程

无人机起飞前检查——驱鸟设备启动——无人机起飞——地面站监控驱鸟——无人机降落、回收、起飞。

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