电力巡检无人机操作有何要求?

巡检无人机已经成为传输伙伴外出巡线的必备工具，那么如何成为一名合格的电力巡检无人机操作专家呢?我就从安全要求、技术要求、照片整理存放要求三个方面来回答。

一、安全要求

1.首先，无人机应满足检查的相关功能和技术要求，定期维护和测试，确保其正常状态，遥控和电池电源应满足任务要求;

2.其次，要确认天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10 m/s以上;

3.开工前应按相关要求办理空域审批手续，密切跟踪当地空域的变化;

4.起飞前检查安全策略设定是否合理，失控行为一般设定为“悬停”。

二、技术要求

输电线路无人机精巡主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、光缆尺寸及数量的侧信道等的全景拍摄巡检。拍摄时应合理设置相机参数，保证对焦准确、曝光合理、不模糊，拍摄目标应在画面中间。

1.全景图应包括塔的全貌，应能显示塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。巡检无人机应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围内拍摄。无人机的拍摄位置不能太高，以免云台俯视角度过大。

2.塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围内的位置拍摄。所有绝缘子、防震锤和彩色标志都应放入其中，两个系列的绝缘子应错开，不得重叠。

3.塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该在塔楼正面(反面)左(右)15-45范围内拍摄。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。要注意角钉和梯子的位置，不要被塔材挡住或遗漏。

4.电杆号牌应能清晰识别文字内容。

5.基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡、挡土墙等所有设施。至少从两个不同的角度拍摄，尽量避免塔腿被树木等障碍物遮挡。无人机的拍摄高度应控制合理，应在底部横臂以下拍摄，注意云台的俯视角度不宜过大。

6.对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子作为一个整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要分别拍一张照片，遮挡、重叠、模糊的部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应卡入，并且可以清楚地识别销级缺陷。应根据锚杆穿透方向合理选择射角。垂直方向要从下往上拍，水平方向要从外往里拍。

7.地面张力塔尺寸和数量一侧的吊点应单独拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理选择拍摄角度。垂直方向要从下往上拍，水平方向从外到内要从内到外拍。

8、光缆、张力塔尺寸侧挂分应分开取用。

9.主塔、前塔、跨中导线和通道的信息应纳入线路侧的通道，画面应正确、清晰地反映导线与通道的关系。应在杆塔侧后方的最下层导线以下位置进行拍摄;不得离杆塔太近，以免遗漏杆塔两侧通道环境情况。线路左右两侧通道应分别拍摄。拍摄时，线路通道通视情况应良好，不得在有雾天气进行。

10、附属设施，在避雷器计数器安装条件允许的情况下，应进行计数的采集拍摄。

三、照片整理存储要求

照片应按拍摄部位命名并实行分级分类储存，宜采用“线路所属单位名称-线路名称-杆塔号(与PMS一致)-照片”的四级目录进行储存。

南京千里眼航空是一家致力于工业级无人飞行器及无人机管制系统解决方案的研发和生产商。千里眼航空经营的无人机涵盖：巡检、航测、环保、植保、无人机侦测，拦截设备及系统、无人机机载设备等产品。

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